小哈利(ハリ坊)声优:饭冢雅弓

　　人鱼族的近卫兵队长。对苏菲亚公主与温蒂妮女王十分忠心。虽是人鱼族，辨断械绝最企着观矿图是柜习但可有与人类相同的双脚。最士排明切仍简在9月18日之后的《哆啦A梦》卡通中担任"宣来自传部长"，带来循誉电影消息。由曾替《大雄的太阳王传说》"库库"与《神奇宝贝》"小霞"发声的饭冢雅弓配音。

　　温蒂妮(オンディーヌ)声优:真矢みき

　　人鱼族的女王。是苏菲亚的祖母。对AQUA星唯一的继承人苏菲亚给予严格的教育，对苏菲亚有很深的感情。

　　麦地那博士(メジーナ360百科博士)声优:温水洋一

句叫某　　是研究古代"A核正四言QUA语"的人鱼族学世本诗封者。尝试着解开"人鱼之剑"的秘密……

　　沙卡那(サッカーナ)声优:宫泽正之

　　麦地那抓呼乙必博士的助手，也是他的接班人。由以鱼知名的艺人宫泽正之，也是现任东京海洋大学的客座副教授配音。

　　柏伊金(ブ季イキン)声优:山野史人

　　侵略人鱼族的悼承趋怪鱼循狼棕族之王。为了得到"人鱼之剑"而不择手段。

　　托拉吉司(トラギス)声给脸坏接钱优:ケンドーコバヤシ

　怎洲　对柏伊金绝对忠诚的司令官械突服概委放矛仅绍。腕力很强。