PMAC(可编程多轴运动控制器)，是美国Delta Tau Data System 公司于推出的PC 机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。

• 中文名 PMAC运动控制卡
• 外文名 programmable multi-axes controller
• 使用 数字信号处理芯片
• 简称 PMAC
• 2轴卡 MINI PMAC PCI

简介

　　PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带来自宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单感果白次积第供于但轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许计其李就持校么车同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT，VME，S策够企右未光济费据TD)上运行，由此提供了多平台的支持特祖族穿九阳击义逐到周运性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和二操粮身技菜部多种反馈类型。

可编程多轴运动控制器

简介

　　PMAC ( Programmable Mu古续孩伯史病视报lti-Axis Controller)可编程多轴运动控制器，是美国Delta Tau Data System 公司于推出的PC 机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。它采用了Motorola 公司的高性能信号数字处理器DSP5600作为CPU ,是世界上功能最强大的运动控制器之一。 从硅谷计算机硬盘的超高精度的伺服磁道写入，到高级CNC 机360百科械控制，以及机器人、硅上强下力晶片处理、激光切割等广大领域，最著名的例子是PMAC 被用来控制哈勃望远镜镜面的修磨。PMAC 可以控制步进、交直流伺造岩农剧胶服、直线电机、液压伺服等各类电机，可以接受诸如增量绝对码盘、光栅尺、激光干涉仪、电位计、旋转变压器等检测元件的反馈功能。另外，由于作为CNC 最深层次的NC 内核的开放，PMAC 允许用户使用诸如VC++ 、C、C+术检松简叫若+ 、VB、Delphi 等多种语言开发程序,极大地方便了用户。

功能

　　1. 采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU

　　2 卡最多可控制32个伺服轴

　　3 DSP时钟从20/40/60/60/120/160MHz可选

　　4 55员调清线选相继液几us/轴(20MHZ DSP)伺服更新率

　　5.ISA PCI PCl04 VME总线形式

　　6RS232/422串口.USB或网口通讯

　　7 36位位置阶直计数范围

　　8 16/18位DAC模拟量输出分辨率

　　9 20/40MHz编码器采集频率

　　10.可控制交/直流伺服电机.有刷/无刷力矩电机，和步进电机

　　11最多可链接16块PMAC卡.实现128轴的同步控制

　　12.>500程序块/秒的程序执行率

　　13具有点位,直线，圆弧业,样条和PVT插补功能

　　1是守硫房根问械径体剂4.直线/s曲线加减速

　　15.内置PID加Notch滤波和前馈滤波

　　16内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工

　　打关供协材条向告节刘17内置PLC，可选A/D采集功能

　　18位置计算精度达±1Count(脉冲当量)

　　19速度精度为0.00间若取频食5%或0.001%(选高精度晶适放马单作展书振)

　　20.具有电子齿轮，随动功能

　　21.位置捕捉功能

　　22.可选LookaHead提前计算功能

分类

　　PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.距二儿2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号.来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。

　　PMAC卡按控制轴数来分,

　　有2轴卡: MINI PMAC和MINI PMAC2

　　4轴卡:PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104

　　8轴卡:PMAC-PC，PMAC2-PC洋权成对话千二后刻和PMAC2A-PCI 04

　　32轴卡:TURBO PMAC和TURBO PMAC2

　　PMAC卡按通讯总线形式分，有:ISA总线，PCI总线，PCI04总线和VME总线。目前,PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。

　　PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品.有:UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等

与各种产品的匹配

　　(1) 与不同伺服系统的连接:伺服接口有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。

　　(2) 与不同检测元件的连接:测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。

　　(3) PLC功能的实现:内装式软件化的PLC，使用类似basic的程序，可扩展到2048点I/O。

　　(4) 界面功能的实现:按用户的需求定制。

　　(5) 与IPC的通讯:PMAC提供了三种通讯手段--串行方式、并行方式和双口RAM方式。采用双口RAM方式可使PMAC与IPC进行高速通信，串行方式能使PMAC脱机运行。

　　(6)CNC系统的配置:PMAC以计算机标准插卡的形式与计算机系统共同构成CNC系统，它可以用PC-XT&AT，VME，STD32或者PCI总线形式与计算机相连。