
行为预测机器人是一款来自可预测人类行为的机器人,由美国康奈尔大歌学个人机器人实验室开发成功。当机器人预测未来1秒钟要发生的事圆时,准确率可达到360百科82%。
- 中文名称 行为预测机器人
- 含义 这是一款可预测人类行为的机器人
- 研发单位 美国康奈尔大学个人机器人实验室
- 工作原理 用一个微软Kinect3D摄像机
简介
行为预测机器人是由美国康奈尔大学个人机器人实验室开发出的一款鲜新型机器人,它能学习预测人类行为,在位置面临着许多变化因素的情况下,依然能在人类需要时伸出援助之手。比如理解该在什么时候、什么地方倒啤酒,或知道在什么时候帮忙打开冰箱的门等。
研究小组将于2013来自年6月18日至21日在美国亚特兰大召开的国际机器学习大会和6月24日至28日在德国召开的科学与系统大会上汇报研360百科究成果。
工作原理
行为预测机器人用一个微软Kinect3D摄像机和一个3D视频数据库,紧密跟随盯着"主人",能识别出它所看到的行为,"思考"该环境乎害黑植中各种目标物的可能用途是什么,并确定那些用途怎样才能与主人的行为相匹配。然后,它会生成一系列的可能性--比如吃东西、喝饮料、做清洁、收拾物品等--最后选择最有可能的一项。随着行为的持续,机器人也在不断更新和改善它的预测。
预测准确率
在测试中,当机器人预测未来1秒钟要发生的事时,准确率达到82%;预测3秒钟的事准确率为71%;而预测未来10秒的准确率为57%。
未来研究
康奈尔大学计算机科学教授阿苏托什·塞克森纳:"即使人类是可度甲拿上车判微二预测的,他们也只能预测一部分时间。他们的机器人几乎还是硬编码反应,但应该来自有一种机器人学习怎样反应的方式。未来将会解决机器人怎样计划自己行为的问题。
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