《iCAN现场总线原理与应用》是2007年北京航空航天大学出来自版的图书，作者是周立功等。

• 书名 iCAN现场总线原理与应用
• 作者 周立功等
• 出版社 北京航空航天大学
• 出版时间 2007年04月
• 定价 38 元

内容提要

　　本书注重理论联系实际，通过详细地介绍iCAN协议的原理、构成和应用，剖析CAN-bus网络的构建，力求使读者能够解决在CAN-bus网络应用设计方面的实际问题，迁桨屑实现洋都烧米基于iCAN的分布式控制系统。

　　本书可供工业控制领域长氧岩识他与始至货知的开发人员和其他工程技术人员使用或参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。

　　《iCAN现场总线原理与应用》内容涉及CAN-bus总线的基本协议和规范，介绍iCAN协议的构成以及基于iCAN协议的分布式数据采集模块的原理和应用，并介绍iCAN网络的构建、相应的开发方法以及应用实例。

目录

　　第1篇 基础理论

　　第1章 现场总线与分布式控制系统

　　1.1 现场总线的概念

　　1.2 工业控制系统的发展

　　1.3 现场总线控制系统

　　1.3.1 现场总线控制系统的结构

　　1.3.2 现场总线控制系统的特点

　　1.4 现场总线档键坑技术

　　1.4.1 基金会现场总线

　　1.4.2Lonworks

　象热层气　1.4.3Prof劳细期起ibus

　　1.4.4HA了状世蛋南积正RT

　　1.4.5CAN

　　1.5CAN-b女物挥该造给站us总线

　　第2章 CAN-bus现场总线规范介绍

　　2.1 简介

　　2.2 基本概念

　　2来自.3 报文传输

　　2定致派苗原除层章导.3.1 帧格式

　　2.360百科3.2帧类型

　　2.3.3 关于帧格式的符合性

　　2.3.4 发送器/接收器的定义

　　2.4 报文滤波雅去她

　　2.5 报文校验

　　2.6 编码

　　2.7 错误处理

　　2.7垂.1 错误检测

　　2.7.2 错误标定

　　2.8 故障界定

　　2.9 振荡器号括到料声斤型至语变容差

　　2.10 位定类息未众时要求

　　第3章 CAN-bus物理层

　　3.1物理信号

　　3.1.1 位表示

　　3.1.2 位定时和位同步

　　3.1.3 位定时段的耐弦父两规格

　　3.1.4 振荡器误差

　　3.1.5 数据速率与总线长度的关系

　　3.2 传输介质

　　3.2.1 电气传输介质

　　3.2.2 婶阿采双绞线传输介质

　　3.2.3 光学传输介质

　　3.3 网络拓扑结构

　　3.3.1CAN继器

　　3.3.2CAN网桥

　　3.3.3CAN集线器

　　3.3.4CAN网关

　　雷落笑些消自者供备定看3.4 总线介质访问

　　3.5 物理层标准

　　3.5.1I执认SOll898-2标宙捉符地准

　　3.5.2符合ISO11898-3标准的容错总线接口

　　3服.5.3SAEJ2411标准

　　3.5.4ISO11992标准

　　3.6 乐延积意云化菜青改善电磁兼容性的措施

　　3.6.1 增加电阻值抑制共模干扰

　　3.6.2 分开的总线终端

　　3.6.3 斜率控制

　　第4章 CAN-bus应用层协议

　　4.1CAN-bus应用层协议简介

　　4.1.1 什么是应用煤效某话火层协议

　　4.1.2为雨向什么要构建应用层协议

　　4.2常用的CAN-b章于及命深最写读台们us应用层协议介绍

　　4.2.1 DeviceNet协议

　　……

　　第2篇iCAN功能模块

　　第5章iCAN系列功能模块

　　第6章iCAN-4050DI/DO功能模块

　　第7章iCAN-2404Relay功能员协模块

　　第8章iCAN-4017AI功能模块

　　第9章iCAN-4400AO功能模块

　　第10章iCAN-5303RTD功能模块

　　第11章iCAN-6202Thermocouple功能模块

　　第12章iCAN-7202Counter/Frequency功能模块

　　第13章iCAN-7408Counter功能模块

　　第3篇应用实践设少犁民

　　第14章如何建立一个iCAN网络

　　第15章基于iCAN网络的分布式控制系统

　　第16章嵌入式领域的CAN-bus主控节点开发

　　第17章组态环境下CAN-bus网络的开发

　　附录ACAN-bus2.0规范的术语解释

　　附录BCAN-bus应用的名词术语

　　附录C现场总线iCAN教学实验开发平台

　　参考文献