真红·和泉(真久·泉)/ Shinku Izumi / シンク·イズミ

　　配音:宫野真守

　　本作男主角，年龄13岁，正在日本International School(国际学校)上学的英国混血儿初中一年级男生。性格阳光率直有个性。激燃马戏团表演和体育竞技介，最喜欢运动。虽然没有武术的经验，但为了做出"像画一样的动作"有在练习棍术。看起来是个一旦下定决心就要贯彻到底的热血少年，实际上平常却有着天然的一面。以"勇者"的身份被召唤到异世界弗洛尼尔德的比斯科迪共和国，得到了比斯科迪的神剑"巴拉迪昂"(Palladion，通常是以棍子形态显现)，以米越席红停希奥蕾公主的"勇者"的身份活跃在异世界中,也喜欢米孙务队六与赵仍希艾蕾公主。 在入浴时，常常撞见米希奥蕾洗澡。

陆投促术然　　气力属性为"火";气力武装为"滑翔板暴风使者(Tornador)"

　　蕾蓓卡·安根弦阿京感明弦德森/ Rebecca Anderson / レベッカ·アンダーソン

　　配音:高桥美佳子

　　初中一年级，真红的青梅竹马、十分善良的女孩子，性格温柔，兴趣是打扮、漫画、游蛋件哪兴诗戏，占卜和空想小说。她的占卜貌似很准的样子。在第一集占卜显示真红同学最近的运气很做土液低样差，搞不好会发生什么，喜欢真红。

　　米希绝配映奥蕾·F·比斯科迪/米尔希欧蕾·菲里安诺·比斯科迪/ Millhiore F. Biscotti / ミルヒオーレ·F(フィリアンノ)创的西千断·ビスコッティ

　　配音:堀江由衣

　　14岁，比斯科迪共和国的公主，以领主的身份当上了国家代表的少女。看起来软绵绵的实际止上却认真又努力。是个深受国民与臣下们爱戴的努力的公主大人。同时也是位歌手，以活动或音乐会的方式在国民间甚至世界上活跃。选了四打格居攻血真红为勇者并将其召唤出来的人物。把真红当成"比斯科迪的勇者"而对他珍爱有加，很想要与他打好关系。同时也是与巴拉迪昂相对的圣剑"艾克塞利德"(Excelide)的持有者。 会使用"星咏"，"星咏"是能看到远方事物甚至是未来的一个技能，米希奥蕾就是使用"星咏"，看见了真红为了比赛而努力的样子而感动，因而据选择真红作为勇者召唤而来。 爱称是"米尔希"。抚摸人的手感超群，被摸过的人都觉得很舒服。 虽然年纪比雷欧稍小，但基本上却是以米尔希为姊姊，雷欧为妹妹的关系交往的。 喜欢真红，很喜欢被真红摸头、称赞，早晨会跟真红去散步。和真红一起使用圣剑"艾克塞利德"及神剑"巴拉迪昂"的真正型态时的双人纹章技是神圣之剑(Holy Saber)

　　艾克蕾尔·马尔迪诺基/ Eclair Martinozzi / エクレール·マルティノッジ

　　配音:竹达彩奈

　　14岁，比斯科迪骑士团米希奥蕾直属亲卫队队长，亦是洛伦的妹妹。从小就进行了大量骑士的训练，是个能够驱使双剑的二刀流。性格认真也相当顽固，对"勇者"真红的"不知世事"相当烦恼，同时也是吐槽役。对主人米希奥蕾抱有深深的敬意，并打从心底想要为她付出一切。第一次与真红见面时，是以被触摸胸部的方式，才让真红发现艾可蕾尔是女生的事实。原本不会主动邀请男孩子吃饭，但是却主动邀请真红一起吃晚饭。纹章技"裂空。十文字"、"闪空。大一文字"以及和真红的双人技"裂空。双十文字"。对勇者同学怀有好感。

　　利歌塔·埃玛/ Ricotta Elmar / リコッタ·エルマール

　　配音:水树奈奈

　　13岁，比斯科迪国立研究学院的首席研究员。与米希是跨越了身份屏障的大亲友。骑士团里也有诸多朋友，比如说艾克蕾尔·马尔迪诺基。和雪风的关系貌似也很好。为了给"勇者"真红解决某个"问题"而尽心尽力。有个一看到没见过的机械就想要分解它的嗜好。小动物系角色。说话时多数会在后面加上"であります(《Keroro军曹》里的Keroro，也有同样的说话方式)"在战场上担任炮术师一职，以远程炮火支援前线，对真红有哥哥般的仰慕。

　　尤基卡泽·帕尼托尼(雪风)/ Yukikaze Panettone / ユキカゼ·パネトーネ

　　配音:阿澄佳奈

　　比斯科迪骑士团的自由骑士，与布里欧修共同行动。"隐秘部队"的第一号，与队中的狗狗和狐狸亲的就像兄弟一样。性格阳光的她，与骑士团众人和莉柯达感情也非常好。爱称是"雪"。穿着类似忍者服装的衣服。擅长使用体术。战斗能力也很强。脚程十分快速，即使不使用"气力"也能跑的非常快、跳的非常高。平常的衣装是日式服装。与达尔基安一起旅游各地讨伐魔物，咏送咒语中称自己为--"天狐的土地神"。过去因为父母被魔物所杀，而失去归所四处流浪之时，被达尔基安所收留。为土地神的孩子，换句话说就是雪风本人是一位神仙。因为是神仙所以可以活很久，推测已有数百年了。与米希奥蕾一样能使用"星咏"。

　　体技"屠龙"。连击破"弓术"一之矢。花开"雪风式隐术"闪华双烈"

　　布丽奥修·达尔基昂/ Brioche d'Arquien / ブリオッシュ·ダルキアン

　　配音:日笠阳子

　　比斯科迪骑士团所属的自由骑士，有着超越了"比斯科迪最强"的"大陆最强"的强烈呼声的剑骑士。武器是大太刀，战斗能力超一流。是个不被形式拘束的自由人，热爱风流与喝酒，是个不被事物所动摇的安稳人物，但一旦上了战场就会一个接一个地打倒敌人，打从骨子里就是个喜欢战斗的人。同时她也是以训练狗组成的"隐秘部队"的头领，现正执行某个秘密任务。似乎有点天然呆。平常的衣装是日式服装。其坐骑"从云"十分巨大。旅游各地讨伐魔物，在雪风所咏颂的咒语中被称为--"伐魔的剑圣达尔基安"。国家也是被魔物所毁灭的。虽然是人类，但是出于种种缘由，而活的比普通人还要久。纹章技"裂空。一文字""瞬光。连天崩"太刀技"神狼灭牙"。

　　罗兰·马尔迪诺基/ Roland Martinozzi / ロラン·マルティノッジ

　　配音:子安武人

　　比斯科迪骑士团团长。艾克蕾尔的哥哥，性格认真。作为骑士团长，也负责了比斯科迪骑士团的所有事物。因为性格太过认真，常常过得相当辛苦。和对方的团长关系很好，应该是好对手的关系 。防御型纹章技"障壁阵"。使用的武器是长枪，前端带有蓝色的布带(PSP《无双》系列里的赵子龙的龙胆?!)。

　　パーシー·ガウディ

　　配音:平田真菜

　　比斯科迪共和国战况报道员。拥有很高的人气。

　　亚美丽塔·托兰贝 / Amelita Trumpet / アメリタ·トランベ

　　配音:濑户麻沙美

　　米希的秘书，负责处理米希的各种日常事务，在公在私都支持着米希。

　　莉泽露·珂姬莉艾 / Rizel Conchiglie / リゼル·コンキリエ

　　配音:平田真菜

　　F城的女仆长，直属米希的女仆队的队长，负责城内的清洁工作以及公主的人身健康。特征是眯眯眼，从来不睁开眼睛。但在最终话大约22:50分的时候极为难得地睁开了眼睛。

　　蕾昂米修莉·加雷特·德·罗瓦/ Leonmitchelli Galette des Rois / レオンミシェリ·ガレット·デ·ロワ

　　配音:小清水亚美

　　16岁，加雷特狮子团领国的公主兼领主。爱称是"蕾欧公主"，当上了领主后就总跟人说"叫我阁下"。勇猛果敢，身着重甲的她，总是手持大型武器前往战场。与米希是青梅竹马，小时候两人感情好得就像亲姐妹一样。背负著好战的加雷特国民期望的她，一心想要建立更多的战绩。持有加雷特国的宝物魔战斧"古兰贝尔"(Grandvert)和神剑"艾克斯玛提那"(Ex Machina)。虽然对"星咏"并不是非常精通，却"异常"的清楚看见未来。其使用"星咏"看见了，米希奥蕾以及真红将会死亡的未来。爱称是"雷欧"。很喜欢被米尔希抚摸。虽然年纪比米尔希稍大，但基本上却是以米尔希为姊，纹章技"狮子王。炎阵"、"狮子王烈火。爆炎斩"、"魔神。烈风斩"弓术"魔神。

　　高卢·加雷特·德·罗瓦/ Gaul Galette des Rois / ガウル·ガレット·デ·ロワ

　　配音:柿原彻也

　　13岁，雷欧的弟弟，加雷特的战士。是个有自信也有实力的热血男子。战斗方式与真红很相似，也是轻装战士型。不料高尔好胜心过强，还是跟真红?和泉在抢回米希奥蕾争夺战竞赛发生冲突，让其姐雷欧米雪丽大为生气而产生磨擦，与真红战斗后，两人成了竞争对手。与姐姐一样是个大大咧咧的人，但却不忘恩义，对不讨厌的人也很照顾。直属部下有重战士高德温将军、亲卫队"洁诺瓦兹"等等，是个相当有人望的王子殿下。纹章技"狮子王。双牙"、"虎牙。

　　双拳"体术"狼牙苍卷"

　　诺瓦鲁·可可酒/ Noir Vinocacao / ノワール·ヴィノカカオ

　　配音:花泽香菜

　　三无少女，使用短剑和匕首华丽地击败敌人。看上去像是知性派，其实是那种会忘记"重大事项"的类型。被否定时会一直抱怨。

　　乔奴·克拉芙缇/ Jaune Clafoutis / ジョーヌ·クラフティ

　　配音:永田依子

　　使用巨型战斧的怪力系少女，斗志旺盛，说话带有关西腔调。当前目标是用掰腕子击败戈德温将军(0胜92败)。

　　贝尔·法布林塔/ Veil / ベール·ファーブルトン

　　配音:寿美菜子

　　精度和威力都相当厉害的达人级神射手，个性悠然自得，属于邻家大姐姐的类型，但在生活中有某个"无可救药"的重大缺点。有次还因此惨遭滴蜡处刑。

　　毕欧蕾/ ビオレ

　　配音:丹下樱

　　加雷特狮子团的近卫队队长，亦会担任战况报道员。

　　葛荣将军 / General Godwin / ゴドウィン将军

　　配音:若本规夫

　　狮子团将军之一，挥舞着巨大的铁球和战斧驰骋于战场，是相当可怕的人物。说话稍微带点口音。直属高卢，对其抱有敬意。

　　伯纳德将军 / General Bernard / バナード将军

　　配音:小野大辅

　　狮子团的骑士团长，直属雷昂，除了战斗以外也负责处理蕾欧阁下的日常事务。战况报道时出现在解说席上，和比斯科迪的骑士团长罗兰是旧识。顺带一提已经成家了。长距离纹章炮技"天光霸阵"

　　弗兰波瓦兹·夏路雷/ Framboise Charley / フランボワーズ·シャルレー

　　配音:樱井孝宏

　　狮子团所属的战况报道员。

　　路久/ルージュ

　　配音:寺本来可

　　高尔王子专属的女仆，也认识米希奥蕾公主(对米希十分友好)，是雷欧米雪丽(雷欧)公主遣派路久伺候在高尔的身边回报其弟行为举止。

　　EPISODE 1

　　勇者诞生!

　　勇者诞生!

　　都筑真纪

　　草川启造

　　中山敦史

　　北村友幸

　　坂田理

　　EPISODE 2

　　はじめての戦!

　　最初之战!

　　玉木慎吾

　　EPISODE 3

　　帰りたい!攻帰れない?勇者inフロニャ都毛亮浓针宣前完吧ルド!

　　想回去!回不去克写啊费几发班肉元行?勇者在弗洛尼尔德!

　承溶　うえだひでひと

　　冈辰也

　　山本善哉

　　乌宏明

　　EPISODE 4

　　突击!姫样夺还戦!!

　　突击!公主夺回战!!

　　吉田泰三

　　内田孝

　　EPISODE 5

　　激闘!ミ翻验放オン砦!

　　激斗!米恩碉堡!

　　大森英敏

　　山口美宏

　　砂川正和

　　石山寛

　　坂田理

　　EPISODE 6

　　星咏みの姫

　　占星的公主

　　岛津裕行

　　榎本守

　　伊藤大翼

　　饭饲一幸

　　るたろー

　　乌宏明

　　EPISODE 7

　　宣戦布告

　　宣战布告

　　中山敦史

　　北村智幸

　　坂田理

考支它东态朝村使　　EPISODE 8

　危种　开戦の日

　　开战之日

　　うえだひでひと

　　冈村正弘

　　山本善哉

　　小岛彰

　　乌宏明

　　EPISODE 9

　　グラナ砦攻防戦

　　古拉纳碉堡攻防战

　　七星京

转构兰足达类洋急转关　　小平麻纪

　　山口美宏

　　饭的电矛操兵声足危体吗诉冢正则

　　松原一之

　　萩尾圭太

　　坂田理

　　EPISODE 10

　　勇者と姫と希望の光

　　勇者与公主与希望之光

　　渡边哲也

　　藤濑顺一

　　玉木慎吾

　　内田孝

　　嵩本树

　　乌宏明

　　坂田马理

　　EPISODE 11

　　夜仅空に花が舞うように

　　夜空下花瓣飞舞

　　成田岩法

　　岛津裕行

　　成田岩法

　　小泽圆

　　齐藤和也

　　坂田理

　　EPISODE 12

　　4つの条件

　　四个而情条件

　　うえだひでひと

　　念她构冈辰也

　　小岛彰

　　山本善也

　　乌宏明

　　EPISODE 13

　　约束

　　约定

　　岛津裕行

　　中山淳史

　　北村友幸

　　玉木慎吾

　　坂田理

　　第一卷

　　发售时间:2011年7月27日

　　收录集数:1-3

　　第二卷

　　发售时间:2011年8月24日

　　收录集数:4-5

　　第三卷

　　发售时间:2011年9月21日

　　收录集数:6-7

　　第四卷

　　发售时间:2011年10月26日

　　收录集数:8-9

　　第五卷

　　发售时间:2011年11月23日

　　收录集数:10-11

　　第六卷

　　发售时间:2011年12月21日

　　收录集数:12-13