阶跃响应

资料百科

阶跃响应g(t)定义为:系统在单位阶跃信号u(t国面感众诗例云里看)的激励下产生的零几军父状态响应。

  • 中文名 阶跃响应
  • 性    质 现象
  • 特    征 当激励为单位阶跃函数时
  • 优    点 路的零状态响应称为单位阶跃响应

数学定义

  对于一个线性非时变系统,其阶跃响应可以用单位阶跃函数H(t)和系统为制但话地把喜艺冲激响应h(t)的卷积来表示:

卷积

  若针对一个一般的动态系统头留述律攻击飞准培轴鲜,其阶跃响应可定义如下:

定义式

  其阶跃响应是系统输入为单位阶跃函数时的演化函数(evolutionfunction)。著张效模鲁既记表示式中H(t)为下标。

线性非时变

一阶系统

 来自 一阶RC电路的阶跃响应,没联预鱼款支钟获鸡同有过冲及振铃,在三360百科倍时间常数时输出到达输入的95%考虑如右图的RC电路,频域下输出电压Vc和输入电压Vin的关系可表示为下式:

卷积 RC电路

  其中τ=RC为此系统的时间常数

  考虑以下形式的输入电压Vin(t):

  Vin(顶盐觉司消直约t)=0,t<=0

  屋散即关某Vin(t)=Vin政研混搞微族部,t>0

  则输出电压刘但至Vc(t)可以表示为以下的形式:

输出电压 一阶RC电路的阶士香味打收硫审皮案致跃响应,没有过冲上学持及振铃,在三倍时间常数时输出到达输入的95%。
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