《Android系统级深入开发:移植与调试》是电是础酸样绍首息明看子工业出版社2011 年2月出版的图书，作者挥是韩超、梁泉。

• 中文名 Android系统级深入开发：移植与调试
• 出版社 电子工业出版社
• 作者 韩超 梁泉
• 出版时间 2011 年2月
• 开本 16开

编辑推荐

　　从Android开源工程到产品的开发宝典

　　全面介绍And台攻知抓频有赶roid中与硬件相关的子系统

　　按照驱动程序和硬件抽象层两方面把握移植会束护委汉要点

　　高效粘合Linux系统经验和移动设备应用场景

　　以三种硬件平台为参考，参考开发环境宜于获得

内容简介

　　本书是一本全面介绍android系统级开发的作品，全书以移植和调试为重点。android具有一个庞大的软件系统，任何开发者都难以掌握系统的每一个细节。因此，如何高效地理解和开发系统，就成了省余企跳android系统级别工程师面对的主要问题听留劳空。本书作者以实际的开发经验为东续建三基础，以软件工程思想为指导求评维，完成了本书。本书介绍了从android开源工程到一个基于实际硬件产品中的主要工作，一方面让读者清晰把握各个子系统的架构，另一方面让读者把握移植这个开发核心环节的要点。

　　本书适合linux开发人员、移动设备开发人员、android系统框架层和底层开发人员、有意图深入学来自习android的人员、以及从事手机研发的读者阅读

作译者

　　本书提供作译者介绍

　　韩超，中国大陆资深Linux和移动开运发工程师，长期从事一线开发工作，兼具开发实践经验和完备的教育思维模式。韩超是中国大陆较早开发Android系统开发的人员，曾从事系统框架、芯片移植适配和移动产品等开发领域;也曾经引领各种技术人员进入克伯死脱径雨树Android领域，并组织参与技术交流。

目录

　　第1章 android系统移植开发概述 1

　　1.1 android系统架构和生态系统 1

　　1.1.1 android软件系统 1

　　1.1.胜液浓而员2 android的生态系统 来自3

　　1.2 android移植的概念和方法 4

　　1.3 android移植的主要工作 5

　　第2章 360百科android源代码和开发环境 8

　　2.1 开发等血具请贵克道消指环境和工具 8

　　2.2 a款前动字宽第且核应ndroid的代码训复把院操弱木精库 9

　　2.3 android系统代码和编译 9

　　2.3.1 获取android源代码 9

　　2.3.2 android源代码结构 12

　　2.3.3 编译android系统源代码 13

　　2.3.4 编译android结果 13

　　2.4 android kernel代码和编译 14

　　2.4.1 goldfish内核源代码 15

　　下2.4.2 msm内核源代码 15

　　2.4.3 omap内核源代码 16

　　2.5 仿真器的运行环境 16

　　2.5.1 仿真器的运行 16

　　.2.5.2 使用附加工具 18

　　第3章 android系统移植的结构和方法 20

　　3.1 android的linux操作系统 20

　　3.1.1 标准的linux操作系统 20

　　3.1.2 android对linux 内核的使用 22

　　3.1.3 linux内核空左守协表心时经石章间到用户空间的接口 24

　住沙首项银攻水　3.1.4 平台数据和平台驱动 34

　　3.2 android的硬件抽象层 35

烟相义树够刚掌山图友　　3.2.1 硬件抽象层的地位和功能 35

　　3.2.2 硬件抽象层接口方式 36

　　3.3 android个供效中各个部件的移植方式 41

　　3.4 辅助性工作和基本调试方法 41

　　马企们训3.4.1 移植的辅助性工作 42

　　3银双玉铁修海还粒.4.2 调试的方法 46

　　第4章 androi日儿d的goldfish内核和驱动 56

　　4.1 goldfish内核概述 56

　　4.2 goldfish体系结构移植 58

　　4.3 goldfi积凯注草sh的android专用驱宜领超川动初婷动和组件 59

　　4.3.1 wa河却扬十总程双降试尼kelock和earlysuspend 59

　　4.3.2 staging中的驱动程序 怎61

　　4.3.3 ashmem驱动程序 66

　　4.3.4 alarm驱动程序 67

　　4.3.5 pmem驱动程序 67

　　4.3.6 adb garget驱动程序 68

　　4.3.7 android paranoid网络 68

　　4.4 goldfish的相关设备驱动 70

　　4.4.1 framebuffer的驱动程序 70

　　4.4.2 键盘的驱动程序 70

　　4.4.3 实时时钟的驱动程序 71

　　4.4.4 tty终端的驱动程序 71

　　4.4.5 nandflash的驱动程序 72

　　4.4.6 mmc的驱动程序 72

　　4.4.7 电池的驱动程序 73

　　4.4.8 eac音频的驱动程序 73

　　第5章 android的msm内核和驱动 74

　　5.1 msm处理器概述 74

　　5.1.1 msm概述 74

　　5.1.2 msm适用于android的linux内核的结构 77

　　5.2 msm体系结构的移植 79

　　5.3 msm的android专用驱动和组件 80

　　5.4 msm的mahimahip平台的主要设备驱动 81

　　5.4.1 显示的驱动程序 81

　　5.4.2 触摸屏的驱动程序 82

　　5.4.3 按键和轨迹球的驱动程序 82

　　5.4.4 实时时钟的驱动程序 83

　　5.4.5 摄像头的驱动程序 83

　　5.4.6 无线局域网的驱动程序 83

　　5.4.7 蓝牙的驱动程序 84

　　5.4.8 dsp相关的驱动程序 84

　　5.4.9 高通特有的组件相关内容 85

　　第6章 android的omap内核和驱动 87

　　6.1 omap内核概述 87

　　6.1.1 omap概述 87

　　6.1.2 omap适用于android的linux内核的结构 91

　　6.2 omap体系结构的移植 92

　　6.2.1 omap平台部分的移植 92

　　6.2.2 omap处理器部分的移植 94

　　6.3 omap的android专用驱动和组件 96

　　6.4 omap的主要设备驱动 97

　　6.4.1 显示的驱动程序 97

　　6.4.2 摄像头和视频输出的驱动程序 98

　　6.4.3 i2c总线驱动程序 98

　　6.4.4 键盘的驱动程序 99

　　6.4.5 触摸屏的驱动程序 99

　　6.4.6 实时时钟的驱动程序 99

　　6.4.7 音频的驱动程序 99

　　6.4.8 蓝牙的驱动程序 100

　　6.4.9 以太网的驱动程序 100

　　6.4.10 dsp的驱动程序 100

　　第7章 显示系统 101

　　7.1 显示系统结构和移植内容 101

　　7.1.1 donut及其之前显示系统的结构 102

　　7.1.2 eclair及其之后显示系统的结构 102

　　7.1.3 移植的内容 103

　　7.2 移植和调试的要点 104

　　7.2.1 framebuffer驱动程序 104

　　7.2.2 donut及其之前的硬件抽象层 106

　　7.2.3 eclair及其之后的硬件抽象层 107

　　7.3 显示部分模拟器的实现方式 112

　　7.3.1 goldfish的framebuffer驱动程序 112

　　7.3.2 默认的gralloc模块的实现 113

　　7.4 msm中的实现 119

　　7.4.1 msm的framebuffer驱动程序 119

　　7.4.2 msm的gralloc模块的实现 120

　　7.5 omap中的实现 126

　　7.5.1 omap的framebuffer驱动程序 126

　　7.5.2 omap的用户空间的实现 128

　　第8章 用户输入系统 129

　　8.1 用户输入系统结构和移植内容 129

　　8.1.1 用户输入系统的结构 129

　　8.1.2 移植的内容 131

　　8.2 移植的要点 131

　　8.2.1 input驱动程序 131

　　8.2.2 用户空间的处理 134

　　8.2.3 移植需要注意的情况 139

　　8.3 模拟器中的实现 141

　　8.3.1 驱动程序 141

　　8.3.2 用户空间的配置文件 141

　　8.4 msm中的实现 142

　　8.4.1 触摸屏，轨迹球和按键驱动程序 142

　　8.4.2 用户空间的配置文件 144

　　8.5 omap中的实现 144

　　8.5.1 触摸屏和键盘的驱动程序 144

　　8.5.2 用户空间的配置文件 146

　　8.6 虚拟按键的实现 146

　　第9章 传感器系统 148

　　9.1 传感器系统结构和移植内容 148

　　9.1.1 传感器系统的结构 148

　　9.1.2 移植的内容 150

　　9.2 移植和调试的要点 150

　　9.2.1 驱动程序 150

　　9.2.2 硬件抽象层的内容 151

　　9.2.3 上层的情况和注意事项 153

　　9.3 模拟器中的实现 157

　　第10章 音频系统 162

　　10.1 音频系统结构和移植内容 162

　　10.1.1 音频系统的结构 162

　　10.1.2 移植的内容 164

　　10.2 移植和调试的要点 164

　　10.2.1 audio驱动程序 164

　　10.2.2 硬件抽象层的内容 164

　　10.2.3 audio策略管理的内容 168

　　10.2.4 上层的情况和注意事项 169

　　10.3 通用的audio系统实现 170

　　10.3.1 用桩实现的audio硬件抽象层 172

　　10.3.2 提供dump功能的audio硬件抽象层 174

　　10.3.3 通用的audio硬件抽象层 177

　　10.4 msm系统的实现 178

　　10.4.1 audio驱动程序 178

　　10.4.2 audio硬件抽象层 180

　　10.5 基于oss和alsa的实现方式 183

　　10.5.1 oss驱动程序 183

　　10.5.2 基于oss的硬件抽象层 184

　　10.5.3 alsa驱动程序 185

　　10.5.4 基于alsa的硬件抽象层 186

　　第11章 视频输出系统 190

　　11.1 视频输出系统结构和移植内容 190

　　11.1.1 视频输出系统的结构 191

　　11.1.2 移植的内容 192

　　11.2 移植和调试的要点 192

　　11.2.1 驱动程序 192

　　11.2.2 硬件抽象层的内容 192

　　11.2.3 上层的情况和注意实现 195

　　11.3 overlay硬件抽象层实现的框架 199

　　11.4 omap系统的实现 200

　　11.4.1 omap的视频输出部分的驱动程序 200

　　11.4.2 omap overlay 硬件抽象层 202

　　第12章 照相机系统 205

　　12.1 照相机系统结构和移植内容 205

　　12.1.1 照相机系统的结构 206

　　12.1.2 移植的内容 207

　　12.2 移植和调试的要点 207

　　12.2.1 video for 4linux驱动程序 207

　　12.2.2 硬件抽象层的内容 210

　　12.2.3 上层的情况和注意事项 215

　　12.2.4 照相机系统的数据流情况 219

　　12.3 camera硬件抽象层桩实现 222

　　12.4 msm平台的camera实现 226

　　12.4.1 msm平台的camera驱动程序 226

　　12.4.2 msm平台的camera硬件抽象层 227

　　12.5 omap平台的camera实现 228

　　12.5.1 omap平台的camera驱动程序 228

　　12.5.2 omap平台的camera硬件抽象层 229

　　第13章 无线局域网系统 230

　　13.1 无线局域网系统结构和移植内容 230

　　13.1.1 无线局域网系统的结构 231

　　13.1.2 移植的内容 232

　　13.2 移植和调试的要点 232

　　13.2.1 协议和驱动程序 232

　　13.2.2 用户空间的内容 233

　　13.2.3 上层的情况和调试方法 233

　　13.3 omap系统的无线局域网实现 235

　　13.3.1 linux内核中的内容 235

　　13.3.2 用户空间的实现 236

　　第14章 蓝牙系统 238

　　14.1 蓝牙系统结构和移植内容 238

　　14.1.1 蓝牙系统的结构 239

　　14.1.2 移植的内容 240

　　14.2 移植和调试的要点 240

　　14.2.1 驱动程序 240

　　14.2.2 本地代码的配置部分 242

　　14.2.3 上层的情况和调试方法 244

　　14.3 msm系统的蓝牙实现 245

　　14.3.1 驱动部分 245

　　14.3.2 用户空间的部分 247

　　第15章 定位系统 248

　　15.1 定位系统的系统结构和移植内容 248

　　15.1.1 定位系统的系统结构 248

　　15.1.2 移植的内容 250

　　15.2 移植和调试的要点 250

　　15.2.1 驱动程序 250

　　15.2.2 硬件抽象层 251

　　15.2.3 上层的情况和调试方法 253

　　15.3 仿真器的gps硬件适配层实现 256

　　15.4 msm平台的gps硬件适配层实现 257

　　第16章 电话系统 260

　　16.1 电话系统结构和移植内容 260

　　16.1.1 电话系统的系统结构 260

　　16.1.2 移植的内容 262

　　16.2 移植和调试的要点 262

　　16.2.1 驱动程序 262

　　16.2.2 ril实现库的接口 264

　　16.2.3 数据连接部分 266

　　16.2.4 调试方法 267

　　16.3 电话部分的ril参考实现 268

　　16.3.1 端口初始化 268

　　16.3.2 at命令处理流程 269

　　16.3.3 event模块 270

　　16.3.4 modem at命令初始化 272

　　16.3.5 请求和响应流程的处理 272

　　16.3.6 特定命令类型的实现 274

　　第17章 opengl 3d引擎 276

　　17.1 opengl系统结构和移植内容 276

　　17.1.1 opengl系统的结构 277

　　17.1.2 移植的内容 283

　　17.2 移植和调试的要点 283

　　17.2.1 opengl移植层的接口 283

　　17.2.2 上层的情况和opengl的调试 285

　　17.2 android软件opengl的实现 288

　　17.3 不同系统中的实现 290

　　第18章 openmax多媒体引擎 292

　　18.1 openmax系统结构和移植内容 292

　　18.1.1 openmax系统的结构 293

　　18.1.2 android openmax实现的内容 297

　　18.2 openmax的接口与实现 297

　　18.2.1 openmax il层的接口 297

　　18.2.2 openmax il实现的内容 302

　　18.2.3 android中openmax的适配层 302

　　18.3 omap平台openmax il的硬件实现 304

　　18.3.1 ti openmax il实现的结构和机制 304

　　18.3.2 ti openmax il的核心和公共内容 306

　　18.3.3 一个ti openmax il组件的实现 307

　　第19章 多媒体系统的插件 310

　　19.1 android多媒体相关结构与移植内容 310

　　19.1.1 多媒体处理过程 311

　　19.1.2 移植的内容 312

　　19.2 opencore引擎的结构和插件 313

　　19.2.1 opencore的结构 313

　　19.2.2 opencore的node插件机制 314

　　19.2.3 openmax部分的结构、实现和插件结构 316

　　19.2.4 关于媒体输入输出类mediaio 322

　　19.2.5 opencore player的视频显示部分插件 325

　　19.3 stagefright引擎的结构和插件 326

　　19.3.1 stagefright系统结构 326

　　19.3.2 stagefright对android中openmax接口的实现 328

　　19.3.3 mediasource插件机制 328

　　19.3.4 openmax和videorenderer插件机制 330

　　19.4 omap平台实现的插件 332

　　19.4.1 opencore的openmax插件 333

　　19.4.2 opencore的视频输出插件 334

　　19.4.3 stagefright的openmax和视频输出插件 336

　　第20章 位块复制系统 339

　　20.1 位块复制结构和移植内容 339

　　20.1.1 位块复制系统的结构 339

　　20.1.2 移植内容 340

　　20.2 移植和调试的要点 340

　　20.2.1 驱动程序 340

　　20.2.2 硬件抽象层的内容 341

　　20.2.3 上层的情况和注意事项 342

　　20.3 msm平台中的实现 343

　　第21章 警报器--实时时钟系统 346

　　21.1 警报器--实时时钟结构和移植内容 346

　　21.1.1 警报器--实时时钟系统的结构 346

　　21.1.2 移植内容 347

　　21.2 移植与调试的要点 348

　　21.2.1 rtc驱动程序 348

　　21.2.2 alarm驱动程序 349

　　21.2.3 上层的情况和注意事项 349

　　21.3 模拟器环境中的实现 351

　　21.4 msm平台的实现 351

　　第22章 光系统 354

　　22.1 光系统结构和移植内容 354

　　22.1.1 光系统部分的结构 354

　　22.1.2 移植内容 355

　　22.2 移植与调试的要点 356

　　22.2.1 驱动程序 356

　　22.2.2 硬件抽象层的内容 356

　　22.2.3 上层的情况和注意事项 357

　　22.3 msm中的实现 359

　　22.3.1 驱动程序 359

　　22.3.2 硬件抽象层 359

　　第23章 振动器系统 361

　　23.1 振动器系统结构和移植内容 361

　　23.1.1 振动器部分的结构 361

　　23.1.2 移植内容 362

　　23.2 移植与调试的要点 363

　　23.2.1 驱动程序 363

　　23.2.2 硬件抽象层的内容 363

　　23.2.3 上层的情况和注意事项 364

　　23.3 msm中的实现 365

　　第24章 电池系统 367

　　24.1 电池系统结构和移植内容 367

　　24.1.1 电池系统部分的结构 367

　　24.1.2 移植内容 368

　　24.2 移植和调试的要点 368

　　24.2.1 驱动程序 368

　　24.2.2 上层的情况和注意事项 369

　　24.3 模拟器中的实现 371